Le Brésil partage les hautes terres accidentées de la Guyane avec le Venezuela, le Guyana, le Suriname et la Guyane française. Des mesas et des chaînes de montagnes boisées, des chutes d'eau pittoresques et des rivières d'eau vive caractérisent la région telle qu'elle est mentionnée sur la carte physique du Brésil. Les basses terres de l'Amazone sont les plus larges le long de la base orientale des Andes. Elles se rétrécissent vers l'est jusqu'à ce que, en aval de Manaus, seul un ruban étroit de plaines inondées annuellement (várzeas) sépare les hautes terres de Guyane au nord des hautes terres brésiliennes au sud

 

La plus grande partie de l'empire consiste en un plateau élevé, dont l'altitude moyenne est de 300 à 1 000 mètres, limité au nord et à l'ouest par les grandes dépressions continentales des bassins de l'Amazone et du Paraguay, qui sont presque réunis par la vallée du Madeira, et de son affluent le Guapore, comme on peut le voir sur la carte physique du Brésil. Une partie du plateau élevé de la Guyane, la presque totalité de la grande dépression amazonienne, et la partie supérieure de celle du Para-guay, sont aussi comprises dans l'empire. En plus de ces quatre grandes divisions physiques naturelles, il existe également une région frontalière atlantique, qui forme une étroite bande entre l'océan et la marge orientale de la grande plaque continentale.